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PLC梯形图编程步骤

来源:http://www.wwbpsa.com 作者:应用领域 人气:155 发布时间:2020-03-16
摘要:梯形图体味安排法 教学目标 1、 驾驭常睹的可编圭外统制器楷模环 节电道的圭外编写 2、 请求学生驾驭根基圭外用体味安排 法来编程 梯形图体味安排法 体味安排手段也叫试凑法,体

  梯形图体味安排法 教学目标 1、 驾驭常睹的可编圭外统制器楷模环 节电道的圭外编写 2、 请求学生驾驭根基圭外用体味安排 法来编程 梯形图体味安排法 体味安排手段也叫试凑法,体味安排 手段需求安排者驾驭巨额的楷模电道,正在 驾驭这些楷模电道的根底上,充溢体会实 际的统制题目,将现实统制题目剖析成典 型统制电道,然后用楷模电道或改正的典 型电道实行撮合梯形图。 梯形图体味安排法的方法 ? ? ? ? ? ? ? 剖析梯形图圭外 输入信号逻辑组合 应用辅助元件和辅助触点 应用准时器和计数器 应用功用指令 画互锁要求 画珍惜要求 常用根基合节梯形图圭外 1.起动、维系和终了电道 2.常闭触点输入信号的处 理 3.众继电器线.聚积与疏散统制电道 8.自愿与手动统制电道 9.闪灼电道 10.延合延分电道 11.准时界限扩展电道 启动、维系和终了电道 完成Y10的启动、保 持和终了的四种梯形图如 图所示。这些梯形图均能 完成启动、维系和终了的 功用。X0为启动信号, X1为终了信号。图a、c 是使用Y10 常开触点实 现自锁维系,而图b、d 是使用SET、RST指令实 现自锁维系。 起动、维系和终了电道 电动机正反转统制演示 常闭触点输入信号的处置 假如输入信号只可由常开触点供给,梯形图中的触点 类型与继电器电道的触点类型一律一概。 假如接入PLC的是输入信号的常闭触点,这时正在梯形 图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时 恰好相反,与继电器电道图中的风俗也是相反的。创议尽 不妨采用常开触点动作PLC的输入信号。 众继电器线圈统制电道 下图是能够自锁的同时统制4个继电器线是终了按钮。 众地统制电道 下图是两个地方统制一个继电器线是一个地方的起动和终了统制按钮, X2和X3是另一个地方的起动和终了统制按钮。 互锁统制电道 下图是3个输出线、Y1、Y2每次只可有一 个接通,因此将Y0、Y1、Y2的常闭触点分袂串联到其它两 个线圈的统制电道中。 规律起动统制电道 如图所示。Y0的常开触点串正在Y1的统制回道中,Y1的接 通是以Y0的接通为要求。如许,只要Y0接通才同意Y1接通。plc编程中什么是梯形图编程 Y0合断后Y1也被合断终了,并且Y0接通要求下,Y1能够自行 接通和终了。X0、X2为起动按钮,X1、X3为终了按钮。 聚积与疏散统制电道 正在众台单机构成的自 动线上,有正在总操作台上 的聚积统制和正在单机操作 台上疏散统制的联锁。集 中与疏散统制的梯形图如 图所示。X2为拔取开合, 以其触点为聚积统制与分 散统制的联锁触点。当X2 为ON时,为单机疏散起 动统制;当X2为OFF时, 为聚积总起动统制。正在两 种处境下,单机和总操作 台都能够发出终了下令。 自愿与手动统制电道 正在自愿与半自愿作事 开发中,有自愿统制与手 动统制的联锁,如图所示。 输入信号X1是拔取开合, 选其触点为联锁型号。当 X1为ON时,推行主控指 令,编制运转自愿统制程 序,自愿统制有用,同时 编制推行功用指令CJ P63,直接跳过手动统制 圭外,手动调节统制无效。 当X1为OFF时,主控指令 不推行,自愿统制无效, 跳转指令也不推行,手动 统制有用。 闪灼电道 当拨动开合将X0接通,启动脉冲爆发器。延 时2s后Y0接通,再延时1s后Y0断开。这一流程周 期性地反复。Y0输出一系列脉冲信号,其周期为 3s,脉宽为1s。 延合延分电道 如图所示用X0统制Y0,当X0的常开触点接通后,T0 劈头准时,10s后T0的常开触点接通,使Y0变为ON。X0 为ON时其常闭触点断开,使T1复位,X0变为OFF后T1开 始准时,plc编程中什么是梯形图编程5s后T1的常闭触点断开,使Y0变为OFF,T1也 被复位。Y0用起动、维系、终了电道来统制。 准时界限扩展电道 FX2N系列PLC准时器的最长准时常间 为3276.7s,假如需求更长的准时常间, 能够采用以下手段以得到较长延时常间。 众个准时器组合电道 准时器和计数器组合 ? ? 1)众个准时器组合电道 如图所示。当X0接通,T0线圈得电并劈头延时,延 时到T0常开触点闭合,又使T1线圈得电,并劈头延时, 当准时器T1延时到,其常开触点闭合,再使T2线圈得电, 并劈头延时,当准时器T2延时到,其常开触点闭合,才使 Y0接通。因而,从X0为ON劈头到Y0接通共延时9000s。 2)准时器和计数器组合 当X1为ON时,T1劈头定 时,0.6s后T1准时常间到,其 常闭触点断开,使它己方复位, 复位后T1确当前值变为0,同时 它的常闭触点接通,使它己方的 线圈从头通电,又劈头准时。 T1将如许循环不息地作事,直 至X1变为OFF。从解析中可看 出,1最上面一行电道是一个脉 冲信号爆发器,脉冲周期等于 T1的设定值。 形成的脉冲列送给C0计数,计 满3个数后,C0确当前值等于设 定值,它的常开触点闭合,Y0 劈头输出。 ? 准时器和计数器组合准时演示 案例一 正在临蓐实习流程中,某些临蓐呆板常要 求既能寻常起动,又能完成调节地位的点动 作事。 试用可编程统制器的根基逻辑指令来控 制电动机的点动及一口气运转。 一、异步电动机统制线道图 异步电动机统制线道图 图( a )为主电道。作事时,合上刀开合 QS ,三交友流电 通过 QS ,熔断器 FU ,接触器 KM 主触点,热继电器 FR 至三 交友流电动机。 图( b )为最轻易的点动统制线道。起动按钮 SB 没有并联 接触器 KM 的自锁触点,按下 SB , KM 线圈通电,松开按钮 SB 时,接触器 KM 线圈又失电,其主触点断开,电动机终了运 转。 图( c )是带手动开合 SA 的点动统制线道。当需重心动控 制时,只消把开合 SA 断开,由按钮 SB 2 来实行点动统制。当 需求寻常运转时,只消把开合 SA 合上,将 KM 的自锁触点接入, 即可完成一口气统制。 图( d )中增补了一个复合按钮 SB 3 来完成点动统制。需 重心动运转时,按下 SB 3 点动按钮,其常闭触点先断开自锁电 道,常开触发后闭合接通起动统制电道, KM 接触器线圈得电, 主触点闭合,接通三相电源,电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时, KM 线圈失电, KM 主触点断开,电动机终了运转。 若需求电动机一口气运转,由终了按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控 制,接触器 KM 的辅助触点起自锁影响。 二、可编程统制器的硬件连结 完成电动机的点动及一口气运转所需的器件有: 出发点按钮 SB1 ,终了按钮 SB2 ,交换接触器 KM ,热继电器 JR 及刀开合QS 等。主电道的 连结如图所示。 三、梯形图的安排 梯形图便是是以图形符号及图形符号正在图中的 互相合联吐露统制合联的编程说话,是从继电器电 道图演变而来。两者局限符号对应合联如外所示。 梯形图的安排 凭据输入输出接线圈可安排出异步电动机点动运转的梯 形图如图 ( a )所示。作事流程解析如下:当按下 SB1时,输 入继电器X0得电,其常开触点闭合,由于异步电动机未过热,热 继电器常开触点不闭合,输入继电器 X2 不接通,其常闭触点保 持闭合,则此时输出继电器 Y0 接通,进而接触器 KM 得电,其 主触点接通电动机的电源,则电动机起动运转。当松开按钮 SB1 时, X0 失电,其触点断开, Y0 失电,接触点 KM 断电,电动 机终了转动,即本梯形图可完成点动统制功用。 梯形图的安排 图( b )为电动机一口气运转的梯形图,其作事流程解析 如下: 当按 SB 1 被按下时 X0 接通, Y0 置 1 ,这时电动 机一口气运转。需求泊车时,按下泊车按钮 SB 2 , 串联于 Y0 线 的常闭触点断开, Y0 置 1 ,电机失电停 车。 启 - 保 - 停电道 梯形图( b )称为启 - 保 - 停电道。这个名称要紧由来于 图中的自维系触点 Y0 。并联正在 X0 常开触点上的 Y0 常开触点 的影响是当钮 SB 1 松开,输入继电器 X0 断开时,线 仍 然能维系接通状况。工程中把这个触点叫做“自维系触点“。启 - 保 - 停电道是梯形图中最楷模的单位,它蕴涵了梯形图圭外的 全数因素。它们是: a 、变乱 每一个梯形图歧道都针对一个变乱。变乱输出线圈 (或功用框)吐露,本例中为 Y0 。 b 、变乱爆发的要求 梯形图歧道中除了线圈外另有触点的组合, 使线 的要求既是变乱爆发的要求,本例中为起动按钮 X0 置1。 c 、变乱得以延续的要求 触点组合中使线 得以长期的条 件。本例中为与 X0 并联的 Y0 的自维系触点。 d 、使变乱终止的要求 触点组合中使线 中缀的要求。本 例中为 X1 的常闭触点断开。 四、语句外 点动统制即图 ( a )所应用到的根基指令有: 从母线取用常开触点指令 LD ; 常闭触点的串联指令 ANI ; 输出继电器的线圈驱动指令 OUT 。 每条指令占用一个圭外步,语句外如下: 圭外步 指令 元件 0 1 2 LD ANI OUT X0 X1 Y0 语句外 一口气运转统制即图( b )所应用到的根基指令有: 从母线取用常开触点指令 LD ; 常开触点的并联指令 OR ; 常闭触点的串联指令 ANI ; 输出继电器的线圈驱动指令 OUT 。语句外如下: 圭外步 0 1 2 3 4 指令 LD OR ANI ANI OUT 元件 X0 Y0 X1 X2 Y0 案例二 由电机及拖动根底可知,三交友流异 步电动机起动时电流较大,凡是是额定电 流的( 5 ~ 7 )倍。故对待功率较大的 电动机,应采用降压起动办法, Y/ △降 压起动是常用的手段之一。 起动时,定子绕组最初接成星形,待 转速上升到切近额定转速时,再将定子绕 组的接线换成三角形,电动机便进入全电 压寻常运转状况。 一、异步电动机Y/△降压起动统制电道 异步电动机Y/△降压起动统制电道 作事流程解析如下 二、可编程统制器的硬件连结 本模块所需的硬件及输入 /输出端口分派如图所示。由图可睹:本 模块除可编程统制器以外,还扩充了局限器件,个中,SB1 为终了按 钮,SB2为起动按钮,FR为热继电器的常开触点,KM1为主电源接触 器,KM2 为△形运转接触器,KM3为Y形起动接触器。 三、plc编程中什么是梯形图编程plc编程中什么是梯形图编程软件安排 案例三 1、解析统制请求,确定输入、输出开发,绘制I/O接线)要完成小车的控制往来运动,只消对小车的拖动电动机完成 正反转统制即可。这里用两个接触器分袂统制小车左行(KM2) 右行(KM1)。 2)编制的起动(左SB2、右SB1)、终了(SB3)需求三个按钮 ,出发点和止境处的两个行程开合是用来自愿统制小车的往来运动 的,也应动作输入开发 2、改正、美满以餍足统制请求: 1)小车正在两处装料、卸料需求延时,应增补准时器。 2)延时已毕,小车要能自愿不断左行或右行,应正在Y2和Y3线圈前到场准时器的延时触点。 3)小车来到SQ1或SQ2处要能自愿停下,应正在Y2和Y3线圈前到场相应行程开合的常闭触点。 4)若小车停正在SQ1或SQ2处,就算也曾按下终了按钮,小车依旧会自行起动。处分手段: 增补辅助继电器回想起动信号。 二、两处卸料的小车统制编制的梯形图安排: 请求:运料小车第一次右行正在SQ3处卸料;第二次右行正在SQ2处卸料。 1、解析统制请求,确定输入、输出开发,绘制I/O接线图:与上例较量可知,要完成两处 卸 料,增补了行程开合SQ3,故只消正在上例I/0图的根底大将SQ3连结到PLC的输入端X5。 2、改正、美满以餍足统制请求: 1)要完成两处卸料,主要的是占定小车右行时正在SQ3处是否需求停。可增补一个辅助继电器 (M1)来回想小车是否到过SQ3(M1+),或SQ2(M1—)。 2)小车来到SQ2处,转头左行时会压下SQ3,使M1+,导致小车第三次右行压下SQ3时不竭。 3)小车左行或第二次右行通过SQ3时会使T1倏得得电,非统制请求。 4)若小车停正在SQ1或SQ2处,就算也曾按下终了按钮,小车依旧会自行 起动。 处分手段:增补辅助继电器回想起动信号 安排法的偏差:易漏掉某些合节,安排出的梯形图可读性差,plc编程中什么是梯形图编程只合用来安排极少轻易的圭外。

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