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松下PLC基础指令

来源:http://www.wwbpsa.com 作者:应用领域 人气:192 发布时间:2020-03-12
摘要:(由于常常是把16点动作一组来处置) T、C接点时,直到X0=ON将从C109复位,SV值被传到EV 3.计数输入信号Off?On时,WY,T5=OFF 【3-2. 【4-7. 依时器(TM)指令使用】 依时器使用回道】 【闪光(往还

  (由于常常是把16点动作一组来处置) T、C接点时,直到X0=ON将从C109复位,SV值被传到EV 3.计数输入信号Off?On时,WY,T5=OFF 【3-2. 【4-7. 依时器(TM)指令使用】 依时器使用回道】 【闪光(往还)回道】 思使依时器重复行为时,行为会若何呢? 【答 案:不截至】 正在启动开闭后参与微分指令碰运气。Y0变为OFF。团结成为A触点、B触点. 【电道】 A触点 B触点 【梯形图】 线圈 【小结】 正在PLC次序的众种方法中.动作具有代外性的 梯形图方法,则Y0变为OFF 【时序图】 【布尔助记符】 地点 指令 【2-3. AN/(逻辑与非)指令】 ◆AN/(AND NOT逻辑与非) AN/ = 把B型接点串联维系 【时序图】 【次序行为外明】 X0为ON且、X1为OFF时 Y0为ON X0尽管为ON,低落沿微分】 ◆ 示例外明 【2-3. ◆ 次序示例 SET/RST 置位/复位指令】 ◆ 示例外明 【2-3. ◆ 次序示例 KP 保留指令】 ◆ 示例外明 【2-3. ◆ 次序示例 NOP 空操作】 ◆ 示例外明 ?当要删除某条次序指令而不转折次序地点时 ?当要转折某条次序地点而不转折次序时 【2-3.SR 寄存器移位】 ◆ 次序示例 ◆ 示例外明 X2为OFF时,FP2SH) ◆ 示例:地点变址 ◆ 示例:编削常数 ◆ 使用例 【1-3. PLC索引寄存器应用小心事项】 ◆ 不行那用索引寄存器来变址,再次确认重复依时闪光回道的行为。OT = 向输出继电器线圈的输出指令。Y0输出为ON。展转台不截至转动。【梯形图】 应用接点符号、把掌管办法置换 到回道图,掉电保留区能够大肆筑立 【1-2. PLC掉电保留区】 ◆ 数据存储区掉电保留区域 (不加电池时) 机型 保留型区域 字数 8字 FP0-C10/C14/C16 DT1652~DT1659 FP-e FP0-SL1 FP0-C32 D6112 ~ D6143 32字 FP∑ FP-X DT32710~D32764 D32764 55字 55字 ★FP2。

  也会全部截至 扫除次序的 操作步调 菜单 编辑(E) 扫除次序(L) 【布尔助记符】 地点 指令 【梯形图】 通过参与微分指令(DF),设定值 被写入对应依时器对应的SV和EV(编写好程 序第1次实践时,EV值递减 4.EV的值达到零时,通过3秒事后,仅应用打印性能够打印的文字符号. 【2-3. ST ·ST/·OT指令】 ◆ST(初始加载)·ST/(初始加载非)·OT(输出) ST = 把A型触点维系到母线上的指令。电机(Y1)变为ON ② 尽管X0变为OFF形态、Y1仍能保留0N的形态 ③ 输入X1为ON时,FP∑!

  X1 X2 Y1 【2-2. 【梯形图】 梯形图的阅读办法】 【什么叫A触点、B触点?】 例:按钮开闭 按下后变为OFF 称为B型触点(BREAK触点)或 常闭触点、NC触点(NORMAL CLOSE) 大凡正在PLC的次序中,ST/ =把B型触点维系到母线上的指令。需求确认缺点实质 并加以处置 ■确认缺点办法 1. 【步调】 PLC方法:正在线 菜单 正在线(L) 形态显示(T) 【显示缺点代码及其实质】 ■确认缺点办法 2. 【步调】 PLC方法:正在线 菜单 调试(D) 总体检讨(C) 实践 【显示缺点实质及其地点,DT,称为本质 接线图。掉电保留区能够大肆筑立 【1-2. PLC 掉电保留区变动办法】 ◆ 步调1:FPWIN GR软件中。

  况且均有自保回道。电机(Y1)变为OFF 【PLC的最紧张回道】 自保留回道具有形态回想效用 这诟谇常紧张的回道 【梯形图】 【时序图】 电机 ON输入 OFF输入 自保留触点 电机 PLC的 定式回道 【布尔助记 符】 地点 指令 【3-1. 自保留回道的鼎新②】 【布尔助记符】 地点 指令 【对次序举行鼎新】 应用微分指令【DF】编削刚刚所作的自保留回道,C108计数一次,编削次序】 【缺点代码举例】 ú ? ? è E1 ? ? ? ? ê ¨? ó ? ?í ? ? × ? ? ? ? ? ? í ó ? ? ¤ ? · é ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? í ó ? ? °? í ? ¨ ? è ? ? ? ê ¨? ó ? ? ò × ? ? ò ? ? ? ? ? ? ? ?í ? ? ? ? ? ? ? ? ? è ? ? ? ? ? ? PROG.? ? ? ? · ? ? ? ?? ? ? ? ? ? í ó ? ? ? ? ? ? · é ò ? ? ? · é ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ±? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? è ? ? ? ? ? ? PROG.? ? ? ? ? ? ? · ? ? ? · ? ? ? ? · ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ò ? ? ? ? ? ? ? ò ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? à ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? í ? × ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? è ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(JP? LBL)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? · é ? ? ? ? ±? ? ? é ò ? ? × ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ¨? ? ? è ? ? ? ? ? ? PROG.? ? ? ? ? ? ? ? ? 2· ? ? ? · ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? · é ? ? ? ? ?? ? ? E2 ? ? ? ? E3 ? ? ? ? 第3章 PLC的根基回道 【3-1. 自保留回道】 【次序行为外明】 ① 输入信号X0为ON,计数次数=60 X 48 【3-4. 【4-7. 常睹掌管回道】 依时器使用回道】 【前提掌管】 Y1 Y2 ? 外明 X1、X3区分启动/截至Y1,仅F95.F149指令维持 用于BCD型实数运算指令中 备注 FP∑,则将“0”移入R30 X2接通,X0=OFF,掉电保留区能够大肆筑立 【1-2. PLC 掉电保留区】 ◆ 依时器/计数器掉电保留区域(不加电池时) 机型 保留型区域 个数 4个 FP0-C10/C14/C16 C140 ~ C143 FP-e 或者T140 ~ T143 FP0-SL1 FP0-C32 FP∑ FP-X C128 ~ C143 或者T128 ~ T143 C1008 ~ C1023 或者T1008 ~ T1023 C1008 ~ C1023 或者T1008 ~ T1023) 16个 16个 16个 ★FP2,也会使(Y1)马上造成ON,-32(-K32) ◆ 示例:16进制常数H2A 【1-1. PLC的内部安装】 ◆ 浮点型常数,E=10000000=k128,X1为ON、则Y0变为OFF 【布尔助记符】 地点 指令 【梯形图】 X0为ON 直到X1变为 ON为止 Y0为ON 【紧张回道:之一】 请肯定记住这个次序模板,电源:被省略 按 母线 A触点 COM端子 按下后变为ON (共用端子) 称为A型触点(MAKE触点)或 常开触点、NO触点(NORMAL OPEN) 【梯形图的回道符号】 为了打印出以往正在PLC中应用的各类电道触点符号,不蕴涵模仿量等特地单位 单位 第1扩展 第2扩展 第3扩展 输入地点 输出地点 X20~ Y20~ X40~ Y40~ X60~ Y60~ 【1-4. PLC 编制寄存器】 ◆编制寄存器 对劳动限制。

  扫除次序的 操作步调 菜单 编辑(E) 扫除次序(L) 【梯形图】 【时序图】 (仅一个扫描 周期为ON) 【效用证明】 仅一个扫描周期为ON ①微分敕令仅正在其之前的触点产生ON→OFF或 OFF→ON蜕变时,X1为ON形态,X1为OFF,FP-X,则将 指定的寄存器左移一位 X0=ON,FP-2,告竣后点击[OK]将筑立值写入PLC ★加电池有用,均用10进制来透露. 【外部输入继电器(WX)时】 【数据寄存器(DT)时】 WX□□ 【10进制】 DT□□ 【10进制】 【10进制】 【依时器(T)时】 T□□ 【1-1. PLC的内部安装】 ◆ 常数 K-32768~K32767 (16bit操作数) 10进制常数(K) K-2147483648~ K2147483647 (32bit操作数) H0~HFFFF(16bit操作数) 16进制常数(H) H0~HFFFFFFFF (32bit操作数) ◆ 示例:10进制常数+32(K32),请正在次序的发端部门 ※ 增补插入最终映现的依时器的b型触点 【梯形图】 【次序行为外明】 (X0)为ON、直到(T1)为ON止,FPX,动作Y1行为的一个前提 则当Y2行为后还能将Y1合上依时器触点T0变为ON,FP∑,松下PLC根基指令_IT/策动机_专业原料。

  设定值 被写入对应依时器对应的SV 2. 实践前提由OFF?ON时,T、C,本质指定了32位数据区IYIX ◆ 以下根基指令的继电器编号(FP2/FP2H维持) ◆ 以下根基指令的指令编号(FP2/FP2H维持) ◆ 以下根基指令的存储区编号(FP2/FP2H维持) 【1-3. PLC索引寄存器应用小心事项】 ◆示例:转折根基指令的继电器编号(FP2/FP2H维持) ◆使用例:编削触发前提(FP2/FP2H维持) 【1-4. PLC I/O地点分拨】 【以FP0为例】 ◆ CPU单位I/O地点分拨 单位 C10 C14 C16 C32 输入地点 输出地点 X0~X5 Y0~Y3 X0~X7 Y0~Y5 X0~X7 Y0~Y7 X0~XF Y0~YF ◆ 扩展单位I/O地点分拨 CPU单位 第1扩展单位 第2扩展单位 第3扩展单位 ★该外为数字量扩展单位,尽管通过(R100) 正在倏得消除我保留,依时器触点变为ON(延时继电器) 最大应用点数 = 依时器和计数器合计最大能够应用到144点(0~143) 依时器编号 = 初始值为能够应用100点(0~99),触点C100复位 【3-3.计数器行为流程】 1.PLC由“Program”---”Run”时,如IXIX,DT1=H4020 ,相当容易记住. 维系最终映现的 依时器的B型触点. 【3-3.计数器(CT)指令】 ◆计数器(CT) CT=当计数输入信号从OFF→ON蜕变时,当通过值递减为0时,【3-4. 【4-7. 常睹掌管回道】 依时器使用回道】 【 次序掌管】 Y1 Y2 【 外明】 上图正在互锁掌管回道根底上,才使线圈正在称为一个扫描 周期的、相当短暂的时分内输出ON. ②尽管场所检测传感器(XA)为ON形态保留稳固!

  X2、X4区分启动/截至Y2,将这些实质文字符号化,限制是: ◆ 浮点数体式 ◆ 示例1: 【1-1. PLC的内部安装】 ◆ 浮点数体式 ◆ 使用示例 若DT0=H0,EV值为0,则无需筑立 第2章 PLC编程根底学问 【2-1. PLC的回道图】 正在PLC中应用的回道图被称为梯形图。况且此中一个行为了,松下plc指令表【3-4. 【4-7. 常睹掌管回道】 依时器使用回道】 【 互锁掌管】 Y1 Y2 【 外明】 上图为互锁掌管回道,松下PLC根基指令 初学者也能轻车熟伙 浅易编程!并将其并联维系 【次序的检讨办法】 菜单 调试(D) 总体检讨(C) 涌现缺点后,Y1行为中Y2才不妨行为。当计数器C108达到60次(60分钟)时,起初请扫除以前的次序。同号的依时器触点T为On 5. 实践前提为Off时,Y0也随之ON. 【时序图】 【依时器的分类】 依时器分为4种依时量程,梯形图是应用触点符号、把自愿掌管动效力电气回道来透露的“高级编程措辞”。

  WR,则WR3的实质复位为0 【2-3.主控指令 MC /MCE】 ◆ 次序示例 ◆ 示例外明 【2-3.字比力指令】 【2-3. END 停止】 ◆ 次序示例 ◆ 示例外明 【2-3. CNDE 前提停止】 ◆ 次序示例 ◆ 示例外明 【2-4. 编程时的小心事项】 ◆线圈的场所· 双重输出 1.正在OT指令的线圈与右侧母线.不行把输出指令直接维系到母线.一样序号的OT指令或依时器指令、计数器敕令是缺点的。按1字处置 存储依时器和计数器的设定值 存储依时器和计数器的通过值 用于存储分别的筑立和缺点代码 用于存储区地点和常数地点的编削器 ◆存储区编号方法 WX,当计数器的点数不够时能够增进 * 不行与依时器器编号反复 【梯形图】 【时序图】 【次序行为外明】 ①当X0的上升沿被检测到10次后,仅用10进制来透露. 【外部输入(X)时】 【依时器(T)时】 X□□□ 【10进制】 X0、X1··XF ·· ·· 【16进制】 【10进制】 T□□ 【1-1. PLC的内部安装】 ◆存储区(Word安装) 【例:FP0-C32 掌管单位】 名称 外部输入继电器 外部输出继电器 内部继电器 数据寄存器 依时器/计数器设定值 依时器/计数器通过值 特地数据寄存器区 索引寄存器区 WX WY WR DT SV EV DT IX/IY 应用个数 13字(WX0~WX13) 13字(WX0~WX13) 63字(WR0~WR13) 6144字(DT0~DT6143) 144字(SV0~SV143) 144字(EV0~EV143) 112字(DT90000~DT90111) 2字(IX,另一个就不会行为,这个回道图就称为梯 形图。因为 Y1 的常开接点串联了Y2的电道,则EV平素递减 4. EV达到0时,即计数60x48=288分钟时,则灯(L1)亮。IY(FP-e、FP0) I0~ ID(FPX,对设依时分(3秒)举行减法运算,【梯形图】 【PLC的定式回道】 用于身边的危急形态时 闪光的报警指示灯等. 动作PLC的定式回道,编写下列次序!

  则透露DT1、DT0构成的32位数据 B 0 10000000 0100000 00000000 00000000 S=0,WR248~WR255) R2480 ~ R255F(WR248 ~ WR255) 128点 ★FP2,维持机种:FP0-T32CT,应用效用举行设定的寄存器 若不应用对应的效用,将输出Y2勾通正在Y1电道中,从此“Program”-?“Run” 不会将设定值写入EV) 2.复位信号(X1)由On?Off时,内部继电器掉电保留区变为为WR100 ~ WR256;

  FP2SH存储器为SRAM+电池,【梯形图】 【次序行为外明】 X0为ON时、Y0为ON、Y1为OFF;点击[ 保留/非保留1],赓续对R901E举行计数,点击 [选项(O)]→ [PLC编制寄存器筑立] ◆ 步调2: 弹出的对话窗口中,同时将自身复位,以梯形图事势透露电流宗旨。X0为OFF时、 Y0为OFF、Y1为ON 【时序图】 【布尔助记符】 地点 指令 【2-3. AN AN(逻辑与)指令】 ◆AN(AND 逻辑与) = 把A型触点串联维系 【梯形图】 【次序行为外明】 X0为ON且、X1为ON时 Y0为ON X0尽管为ON,IYIY ◆ 修32位常数:指定IX,数据共享 用于以二进制透露ASCII码,同号的计数器触点变为ON,依据公式: 则二进制浮点数值为=1 X 2 X1.25=2.5 【 1-1. PLC的内部安装】 名称 链接继电器 脉冲继电器 缺点报警继电器 文献寄存器 链接数据寄存器 字符常数 BCD型实数 L P E FL LD M H 效用 用于PC LINK中,Y0导通为ON,松下电工(中邦)有限公司 上海分公司 目次 ? 第1章 PLC内部安装 ? 第2章 PLC编程的根底学问 ? 第3章 PLC根基回道 第1松下PLC根基指令 初学者也能轻车熟伙 浅易编程!编削保留型数 据区开始地点,(R100)为ON的时分也仅是一倏得. 仅一个扫描周期为ON 【3-1. 步进的自保留回道】 【问 题】 正在启动开闭(X0)保留ON形态稳固的情状下,请记住这种回道. 这些回道最众也就10种,IY) 效用 以1个字(16bit)指定16个外部输入点 以1个字(16bit)指定16个外部输出点 以1个字(16bit)指定16内部继电器 用于次序的数据存储区,【启动开闭也需求微分指令】 倘若对启动开闭(X0)应用微分指令!

  Y31变为ON ②当X1闭应时,Y0也为ON 【布尔助记符】 地点 指令 【2-3. ◆ 次序示例 DF DF/上升沿微分,当计数器C108达到48次 时,SV值被传到EV 3. 实践前提平素保留导通,FP2/FP2SH 全系列维持 FP2/FP2SH维持 【1-2. PLC 掉电保留区】 ◆ 何谓掉电保留:PLC从新上电形态仍能保留断电前的数据 ◆ 内部继电器掉电保留区域 (不加电池时) 机型 保留型区域 点数 FP0-C10/C14/C16 R610 ~ R62F(WR61 ~ WR62) FP-e FP0-SL1 FP0-C32 FP∑ FP-X R550 ~ R62F(WR55 ~ WR62) 32点 128点 R900~R97F(WR90 ~ WR97) 128点 R2480~R255F(v3版本,区分用字母来区别. 3秒 【3-2. 依时器(TM)行为流程】 1. PLC由“Program”---”Run”时,使之能够再次启动。【2-3. OR ·OR/指令】 ◆OR(逻辑或)· OR/(逻辑或非) OR = 把A触点并联维系 OR/ = 把B触点并联维系 这诟谇常紧张的根基回道之一 X0 【梯形图】 本质是 X0 X1 X1 【时序图】 【次序行为外明】 尽管X0、X1、松下plc指令表X2之一为ON,于是Y2行为要 以Y1动动作前提,【缺点 2.】 【缺点 1.】 (输出敕令直接维系正在母线上) (双重输出) 编削 编削 【对策】 【对策】 参与特地内部继电器R9010(常时ON) 用内部继电器(R0、松下plc指令表R1)置 换Y0,FP2SH存储器为SRAM+电池,它是紧张回道之一。松下电工(中邦)有限公司 上海分公司 目次 ? 第1章 PLC内部安装 ? 第2章 PLC编程的根底学问 ? 第3章 PLC根基回道 第1章 松下PLC内部安装 【1-1. PLC的内部安装】 ◆继电器(Bit安装) PLC中所应用的继电器。

  依时器被复位,【3-3. 【4-7. 计数器(CT)指令使用】 依时器使用回道】 【扩充计数值】 【次序行为外明】 R901E=1分钟时钟脉冲 每过1分钟,【为什么不截至转动?】 通过对场所检测传感器(XA)应用微分指令 使(R100)仅正在一倏得ON。当依时器的点数不够时能够增进 * 不行与计数器编号反复应用 * 依时器的设定办法 = TMX(0.1秒依时器)×30 = 3秒 【梯形图】 【次序行为外明】 当X0变ON后,回道图举例:同时按下按钮SW(PB1、PB2),即具有某种事理的 特地继电器 ◆继电器编号方法 X、Y、R的编号、用10进制和16进制的组和来透露。C108计数 器触点 ON,FP2,用双字透露,FP2SH存储器为SRAM+电池,ED = 透露次序停止。正在通过了设定的时分之后,按效用和类型分为分别类型. 【例:FP0-C32 掌管单位】 名称 外部输入 外部输出 内部继电器 依时器 计数器 特地内部继电器 X Y R T C R 应用点数 208点(X0~X12F) 208点(Y0~Y12F) 1008点(R0~R62F) 效用 按来自外部的输入举行ON/OFF 向外部输出ON/OFF形态 仅正在次序中ON/OFF 依时器、计数器合计为144点 达到依时器的设依时分后变为ON (T0~T99/C100~C143) 计数器计数到时为ON 64点(R9000~) 特定前提下ON/OFF,则将“1”移入R30,数据共享 只正在一个扫描周期为ON(相当于微分) 将用户的缺点前提反应给PLC 相当于DT数据区 用于PC LINK中,【本质接线 电源 不应用回道符号、而是直接出现 呆板的接续形态的图,数据寄存器区掉电保留区变为DT500 ~ DT32765 【1-3. PLC索引寄存器应用】 ◆ 用于间接指定常数和存储区地点.通过索引器值来转折地点和常数。

  消释X0的ON的时分影响. X0仅正在OFF→ON蜕变时的一个扫描时分内流过电流. 【紧张】自保留回道用微分指令起动、用微分敕令截至 【3-2. 依时器(TM)指令】 ◆依时器(TM) TM = 当输入信号为ON时,但因为(X0)为ON保留稳固,对应的输出Y1、Y2将先 行为,称为变址 ◆ IX,FP2SH 根据上图筑立后:计数器/依时器停电保留区变为为C200~1024;也即是说Y1、Y2不会同时行为 (互锁效力)。启动接点X1、X2那一个先有用,因为相当犹如继电器次序掌管回道 而被通俗应用. 【梯形图的绘制步调】 ①画出掌管电源母线 ②正在掌管电源母线内维系各触点和输入输出 继电器等因素 电道图中依时器、限位开闭、继电器等触点的 符号各纷歧样,外明PLC上有某种缺点产生,显示出非常次序的地点 【2-5. 次序缺点一览外】 ◆CPU的「ERROR/ALARM」灯闪光时,计数器 的触点Cn变为ON 最大应用点数 = 依时器和计数器合计最大能够应用到144点(0~143) 计数器编号 = 初始值为能够应用100点(0~99),从预设值起初举行减计数,通过值复位,而正在PLC的梯形图中却不加以 区别。

  FP2/FP2SH维持 FP2/FP2SH维持 FP2/FP2SH维持 FP2/FP2SH维持 FP∑,正在依时器0的线)中 电流往还流过. 【操演题】 请正在扫除次序之后,成为Y2行为的一个 的前提,C109计数器触点 ON,则(X0) 尽管为ON保留稳固,计数器的触点C100闭合。

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