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正在S7-1500T CPU 运动机构中设立“动态调动带有途

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摘要:您目下的地点□□□□□:首页讯息核心 正在S7-1500T CPU 运动机构中修立动态调理带有途途分段时□□□,预防OB92 变乱的缓冲区溢出 正在S7-1500T CPU 运动机构中修立动态调理带有途途分

  您目下的地点□□□□□:首页讯息核心 正在S7-1500T CPU 运动机构中修立“动态调理带有途途分段”时□□□,预防OB92 变乱的缓冲区溢出

  正在S7-1500T CPU 运动机构中修立“动态调理带有途途分段”时□□□□□,预防OB92 变乱的缓冲区溢出

  “动态调理带途途分段“成效要比默认修立的“动态调理不带途途分段“成效占用更众准备岁月。正在采用CPU或者修立运用轮回岁月时都须要留意这一点。

  形容S7-1500T CPU的运动体系工艺对象(TO_Kinematics)能够激活运动历程中的动态调理成效。当动态调理激活时□□□□□,按照运动体系运动的动态设定值□□□,动态预设值和动态限值以及运动体系轴的*大速率、*大加快率、*大减速率准备出运动学体系转移的速率弧线。此外□□□□,偏向轴运动的运动动态预设值和速率、加快率、加快率的动态局部也被研究正在内。对付动态调理□□□,西门子plc事件缓冲区溢出运动驾驭指令有三个修立选项□□□□:

  其余□□□,动态调理能够正在“工艺对象组态扩展参数动力学”中举行预修立。正在此对话框中修立选项的定名与运动驾驭指令的修立选项差异。修立选项的按次和界说与运动驾驭指令修立选项相对应。可修立如下□□□:

  修立“不举行轨迹分段动态调理”□□□,准备速率弧线时研究到合用于全体运动驾驭指令的管理条款。

  修立轨迹分段”时□□□□,运动驾驭指令被分为等距段。对每一段□□□,准备速率弧线时所研究的局部条款合用于所对应的段。于是途途的动态限值遵守运动驾驭指令的每一段举行调理。云云正在某些分段中或许以较高的速率运转□□□□,进而缩短运动驾驭的运转岁月。修立轨迹分段动态调理”会导致准备岁月明显增补。

  默认修立是“不举行轨迹分段动态调理”。切换为“轨迹分段动态调理”时大概会导致MC-Interpolator(OB92)溢出。能够通过增补MC-Servo(OB91)的运用轮回岁月来预防溢出。

  正在项目中右键点击MC-Servo□□□,不才拉菜单被选择属性条款。

  如采用的是“轮回”□□□□□,直接输入更大的数值来增补运用轮回岁月;如采用的是“同步到总线”正在“因子”的下拉列外被选择一个更大的数值来增补运用轮回岁月。

  运用职能更好的驾驭器对付带有途途分段局部□□□□,可研究运用CPU 1516 T/TF、CPU 1517 T/TF或者CPU 1515 SP PC2 T/TF。对付这些驾驭器□□□□□,运用轮回岁月也大概须要增补。

  运动机构工艺对象中修立“动态调理带途途分段“成效要比默认修立的“动态调理不带途途分段“成效占用更众准备岁月。正在采用CPU或者修立运用轮回岁月时都须要留意这一点。

  形容S7-1500T CPU的运动体系工艺对象(TO_Kinematics)能够激活运动历程中的动态调理成效。当动态调理激活时□□□,按照运动体系运动的动态设定值□□□□,动态预设值和动态限值以及运动体系轴的*大速率、*大加快率、*大减速率准备出运动学体系转移的速率弧线。此外□□□□□,偏向轴运动的运动动态预设值和速率、加快率、加快率的动态局部也被研究正在内。对付动态调理□□□□□,运动驾驭指令有三个修立选项□□□:

  其余□□□□,西门子plc事件缓冲区溢出动态调理能够正在“工艺对象组态扩展参数动力学”中举行预修立。正在此对话框中修立选项的定名与运动驾驭指令的修立选项差异。修立选项的按次和界说与运动驾驭指令修立选项相对应。可修立如下□□□□:

  修立“不举行轨迹分段动态调理”□□□,准备速率弧线时研究到合用于全体运动驾驭指令的管理条款。

  修立轨迹分段”时□□□□□,运动驾驭指令被分为等距段。对每一段□□□□,准备速率弧线时所研究的局部条款合用于所对应的段。于是途途的动态限值遵守运动驾驭指令的每一段举行调理。云云正在某些分段中或许以较高的速率运转□□□□,西门子plc事件缓冲区溢出进而缩短运动驾驭的运转岁月。西门子plc事件缓冲区溢出修立轨迹分段动态调理”会导致准备岁月明显增补。

  默认修立是“不举行轨迹分段动态调理”。切换为“轨迹分段动态调理”时大概会导致MC-Interpolator(OB92)溢出。能够通过增补MC-Servo(OB91)的运用轮回岁月来预防溢出。

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